剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
悠木碧,大塚刚央,小西克幸,种崎敦美,石川由依,木野日菜,甲斐田裕子,潘惠美,小清水亚美,齐藤贵美子,家中宏,赤羽根健治,久野美咲,岛本须美
滨野大辉,堀江瞬,伊东健人,驹田航,土岐隼一,山下诚一郎,增田俊树
中村悠一,早见沙织,安野希世乃,户谷菊之介,内山夕实,寺岛拓笃,佐藤聪美,田丸笃志,雨宫天,巽悠衣子,内田真礼,加藤英美里,花泽香菜,喜多村英梨,悠木碧,橘龙丸,游佐浩二,大塚芳忠
花泽香菜,小野贤章
